Ne anlama geliyor?
OBD II arıza kodu U0415, "Kilitlenmeyi Önleyici Fren Sistemi (ABS) Kontrol Modülünden Geçersiz Veri Alındı" olarak tanımlanan genel bir koddur ve PCM (Güç Aktarma Organları Kontrol Modülü), ABS kontrol modülünden geçersiz, mantıksız, düzensiz veya beklenen aralığın dışında kalan bir sinyal algıladığında ya da aldığında kaydedilir. Tüm uygulamalar, ABS (kilitlenmeyi önleyici fren) sisteminin çalışmasını izlemek ve kontrol etmek için özel bir kontrol modülü kullanır.
Çalışma prensibi açısından ABS kontrol modülü, görevi her bir tekerleğin dönüş hızını ölçmek olan ayrı tekerlek hızı sensörlerinden giriş alır. Uygulamada, tam olarak çalışan bir ABS fren sisteminde ABS kontrol modülü her bir tekerleğin dönüş hızını saniyede birçok kez karşılaştırır ve düz bir çizgide seyreden bir araçta tekerlekler aynı hızda döner. Bu bilgi ayrıca PCM'ye iletilir; o da bu giriş verisini çekiş ve stabilite kontrol modülleri gibi diğer sistemlerle paylaşır.
Frenlere basıldığında tekerlekler (teoride) aynı oranda yavaşlamalıdır. Ancak tekerleklerin aynı oranda yavaşlamadığı durumlarda -örneğin aracın bir tarafındaki iki tekerlek yol yüzeyindeyken diğer iki tekerlek yol yüzeyinin dışındaysa- yol yüzeyinin dışındaki tekerlekler fren sırasında kilitlenebilir.
Bu olduğunda kilitlenen tekerlekler, yol yüzeyindeki tekerleklere göre çok daha yavaş döner ve sonuç olarak ABS kontrol modülü, tüm tekerlekler yeniden aynı oranda dönene kadar bu tekerlekler üzerindeki fren kuvvetini kısmen serbest bırakır. Bu süreç saniyede birkaç kez gerçekleşebilir ve bunun pratik avantajı, sürücünün acil frenleme koşullarında bile araç üzerindeki direksiyon kontrolünü tam olarak korumasıdır.
Ayrıca araç hız sensörü, direksiyon açısı sensörü, gaz kelebeği konumu sensörü ve bir veya daha fazla yaw (sapma) sensörü gibi diğer sensörlerden gelen giriş verisine dayanarak hem ABS hem de Güç Aktarma Organları Kontrol Modülü tehlikeli bir durumu fark edebilir ve aracı stabilize etmek için ABS fren sistemi aracılığıyla ayrı tekerleklere seçici olarak farklı fren kuvvetleri uygulayabilir.
Yukarıdakilerden anlaşılacağı üzere PCM, freni ve frene bağlı diğer sistemleri güvenli ve etkili bir şekilde kontrol edebilmek için tekerlek hızı sensörleri aracılığıyla ABS sisteminden her zaman geçerli veri almaya ihtiyaç duyar. Dolayısıyla PCM, ABS'den herhangi bir şekilde mantıksız veya geçersiz giriş verisi algılarsa U0415 kodunu kaydeder ve ayrıca bir uyarı lambasını yakar. Çoğu uygulamada PCM'nin, arıza giderilene kadar ABS sistemini de devre dışı bırakacağını unutmayın.