Ne anlama geliyor?
OBD II arıza kodu U0416, "Araç Dinamiği Kontrol Modülünden Geçersiz Veri Alındı" olarak tanımlanan genel bir arıza kodudur ve PCM (Güç Aktarma Organları Kontrol Modülü), ABS kontrol modülü aracılığıyla bir veya daha fazla tekerlek hızı sensöründen geçersiz veri algıladığında kaydedilir.
NOT #1: U0416 kodunun yukarıdaki tanımı, tekerlek hızı/ABS arızaları açısından çoğu modern araç için geçerli olsa da bu kod; ABS sistemini, tekerlek hızı sensörlerini, stabilite kontrolünü ya da aracın stabilitesini içeren başka herhangi bir işlevi ilgilendirmeyen sayısız nedenden dolayı da kaydedilebilir.
Bazı durumlarda bu kod, aktif veya havayla ayarlanabilen süspansiyon sistemlerinde arıza olduğunda ya da dış aydınlatma sistemleri ile gelişmiş sürücü destek sistemleri arasında en iyi ihtimalle zayıf bir ilişki bulunduğunda kaydedilebilir. Ancak bu kodun görüldüğü durumların büyük bir yüzdesinde kök nedenlerin hiçbir zaman belirlenmediğini ve etkilenen aracın kullanım ömrü boyunca çözülmeden kalabileceğini unutmayın.
NOT #2: Farklı araç üreticilerinin aynı şeyi tanımlamak için farklı adlar kullandığını belirtmek önemlidir. Buna bir örnek, stabilite kontrol sistemlerinin pazarlandığı çok sayıda addır; aynı durum ABS kontrol modülleri için de geçerlidir. Birçok üretici bu modüle Araç Dinamiği Kontrol Modülü ya da benzeri bir ad verir; bu nedenle aynı şeyin farklı adlarla tanımlanmasından kaynaklanan kafa karışıklığını önlemek için etkilenen araca ait güvenilir servis bilgisine başvurduğunuzdan emin olun.
Ancak bu kod, tekerlek hızı sensörlerini ve bunların ABS frenleme işlevleri ile genel araç stabilitesiyle ilişkisini ilgilendirdiğinden PCM; yaw (sapma) hızı sensörleri, yanal ivme ölçerler, yunuslama/yalpa (pitch/roll) sensörleri ve direksiyon açısı sensörü gibi çok sayıda sensörden veri toplayarak aracın hareket hâlindeyken stabil olup olmadığını belirler.
Uygulamada PCM, (en azından) şunları algıladığında kararsız bir durumu fark eder: Ayrı tekerleklerin dönüş hızları arasında büyük farklar bulunması; yanal ivme ölçerler ve/veya bir ya da daha fazla yaw hızı sensörünün bildirdiği üzere büyük bir yanal ivmenin oluşması.
Bu bilgi; gaz kelebeği açıklığı, yol hızı, motor devri, o an seçili vites ve direksiyon girişlerinin hem oranı hem de açısıyla karşılaştırılır; tam olarak çalışan bir dinamik kontrol sisteminde bu, tekerlek hızı sensörlerinin ölçtüğü ve bildirdiği gerçek tekerlek hızlarıyla neredeyse tam olarak eşleşecek hesaplanmış tekerlek hızları vermelidir.
PCM, tehlikeli bir durumun -örneğin olası bir kaymanın- mevcut olduğunu belirlerse, aracı direksiyon açısı sensörünün dikte ettiği bir çizgiye zorlamak için ABS sistemini kullanarak (stabilite kontrol sistemi aracılığıyla) ayrı tekerleklere seçici fren kuvvetleri uygular.
Ancak bu sistemin tasarlandığı/amaçlandığı gibi çalışması için PCM'nin tüm tekerlek hızı sensörlerinden doğru veri alması gerekir; çünkü bu veri, PCM ve ABS kontrol modülü gibi ilgili diğer kontrol modüllerinin düzeltici eylem ya da giderici stratejiler oluştururken temel aldığı verilerdir.
Tekerlek hızı sensörlerinden gelen giriş verisiyle ilgili mantıksız veriye pratik bir örnek, tahrikli bir tekerlek ile tahriksiz bir tekerlekte ölçülen ve bildirilen dönüş hızlarının izin verilen azami eşiğin ötesinde farklılık göstermesi olurdu.
Örneğin bir tahrikli tekerleğin, bir tahriksiz tekerleğe göre iki kat hızlı döndüğü bildiriliyor ama hiçbir tekerlek fren altında kilitlenmiyor ya da hızlanma altında patinaj yapmıyorsa, PCM en az bir tekerlek hızı sensöründen alınan girişlerin mantıksız olduğunu fark eder. Bu olduğunda PCM, aracın stabilitesini etkili biçimde kontrol edemeyeceğini fark eder ve U0416 kodunu kaydedip bir veya daha fazla ilgili uyarı lambasını yakar.
Ancak PCM'nin genellikle ABS sistemini ve ayrıca stabilite kontrolü, çekiş kontrolü, hız sabitleyici ve tekerlek hızı verisini kullanan diğer tüm sistemleri de devre dışı bırakacağını unutmayın.