Ne anlama geliyor?
OBD II arıza kodu U0123 “Yalpalama Hızı (Yaw Rate) Sensör Modülü ile Haberleşme Kaybı” ya da bazen “Yalpalama Hızı Sensörü ile Haberleşme Kaybı” olarak tanımlanır ve Yalpalama Hızı Sensörü/Modülü ile modern bir araçtaki ABS, çekiş kontrolü ve denge kontrolü sistemlerini yöneten diğer kontrol modülleri arasında bir haberleşme kaybı olduğunda oluşur. “Haberleşme”, çeşitli denetleyiciler arasında CAN bus (Controller Area Network) sistemi üzerinden sürekli veri alışverişini ifade eder.
Çoğu uygulamada haberleşme kaybı 1 saniyeyi aştığında bir kod oluşur ve ABS, Denge Kontrolü ve Çekiş Kontrolü gibi uyarı lambaları yanar. Denge Kontrolü ve/veya Çekiş Kontrolü uyarı lambalarının yanıp sönebileceğini unutmayın. Çalışması açısından yalpalama hızı sensörü/modülü, viraj alırken ya da engellerden kaçınmak için sert kaçınma manevralarında aracın izlemesi amaçlanan yol ile fiilen izlediği yol arasındaki farkı ölçer.
Ancak yalpalama hızı sensörü/modülü ve ilişkili kontrol modülleri, araç dengesini belirleyen ya da kontrol eden denklemin yalnızca bir bölümünü oluşturur; denklemle ilgili diğer bilgiler arasında araç yol hızı, gaz kelebeği konumu, şanzıman modu ve bazı durumlarda diğer araçların ve/veya engellerin yakınlığı bile yer alır. Yine de yalpalama hızı sensörü/modülü, araç düz bir çizgide hareket ederken tipik olarak pasiftir ve yalnızca direksiyon açısı değiştiğinde aktif hale gelir.
Direksiyon girdisinin miktarı yalpalama hızı sensörü/modülüne gönderilir; burada bu bilgi yol hızı, gaz kelebeği konumu ve bir ivmeölçerden elde edilen yanal ivmelenme verileri gibi diğer parametrelerle karşılaştırılır.
Yalpalama hızı sensörü/modülü, aracın amaçlanan yoldan saptığını (direksiyon açısı, yol hızı ve tekil tekerlek hızlarına dayanarak) ve bu sapmanın kayma gibi tehlikeli bir duruma yol açma olasılığının bulunduğunu belirlerse, aracı amaçlanan direksiyon yolunu izlemeye zorlamak için ABS sistemi aracılığıyla bir ya da birden fazla tekerleğe seçici fren kuvvetleri uygulamak üzere denge kontrolü sistemini devreye alır.
Bazı durumlarda denge kontrolü sisteminin, araç dengesini korumakla görevli çeşitli sistemler aracı kontrol altında ya da amaçlanan direksiyon açısını izliyor kabul edene kadar hem gaz kelebeği hem de şanzımanın geçici kontrolünü üstlenebileceğini unutmayın. Aşağıdaki görsel, yalpalama hızı sensörü/modülünün tespit etmesi ve düzeltmesi amaçlanan, amaçlanan direksiyon açısından sapma türlerini göstermektedir.
Hem yetersiz dönüş (understeer) hem de aşırı dönüş (oversteer) durumlarında yalpalama hızı sensörü/modülü, aracı direksiyon açısı sensörü tarafından bildirilen amaçlanan direksiyon açısını izlemeye zorlamak için denge kontrolü sistemini devreye alır.
Belirtiler
- Denge kontrolü (ESP), çekiş kontrolü ve ABS uyarı lambaları
- ESP/çekiş kontrol lambalarının yanıp sönmesi
- Denge kontrol sisteminin devre dışı kalması
- Virajda destek kaybı
- MIL yanması
Olası nedenler
- Sapma oranı (yaw rate) sensör modülüne giden besleme/toprak kesintisi
- Sensör modülüne giden CAN veriyolunda açık/kısa devre (1 sn üzeri kesinti)
- Sensör konektöründe oksit, nem, gevşek pin
- Sapma oranı sensörünün iç arızası
- Atmış sigorta
- ABS/ESP modülü ile sensör arasında haberleşme kopukluğu
Nasıl giderilir?
- Sapma oranı sensör modülü besleme ve toprağını ölç.
- Sensöre giden CAN hattının sürekliliğini kontrol et.
- Sensör konektöründe oksit/nem/gevşeklik ara.
- Scan ile sensör modülünün ağda görünmesini doğrula.
- Devre sağlamsa sapma oranı sensörünü değiştir ve gerekiyorsa kalibre et.
- Kodu sil, uyarı lambalarının söndüğünü doğrula.