Çekiş Kontrolü Giriş Sinyali

OBD II arıza kodu P0856, "Çekiş Kontrolü - Giriş Sinyali" olarak tanımlanan jenerik bir koddur ve PCM'nin (Güç Aktarma Organları Kontrol Modülü), kendisi ile çekiş kontrol modülü arasındaki haberleşmede bir kopukluk algılaması durumunda kaydedilir. Bu kodun yalnızca elektronik kontrollü çekiş kontrol sistemleriyle donatılmış uygulamalar için geçerli olduğunu unutmayın.

Çekiş kontrol sisteminin amacı, ıslak veya kaygan zeminlerde tekerlek kaymasını önlemektir ve bunu, kayan çekiş tekerleklerine seçici olarak fren kuvveti uygulamak için ABS sistemini kullanarak yapar. Çekiş kontrol sistemlerinin başlıca avantajı, sürücünün tekerlek kaymasının tehlikeli bir durumu, örneğin bir savrulmayı başlatabileceği veya kötüleştirebileceği koşullarda araç üzerinde tam kontrolü koruyabilmesidir.

Uygulamada çekiş kontrol sistemleri, diferansiyellerin çekiş tekerleklerinin birbirinden bağımsız dönmesini mümkün kılan şans eseri bir tasarım özelliğinden yararlanır. Böylece bir araç ileri (ya da geri) hareket ederse ve her iki çekiş tekerleğinin çekişi aynıysa, her iki tekerlek de aracın hareketine eşit katkıda bulunur. Ancak araç bir virajdan döndürülürken, içteki çekiş tekerleği yavaşlar, dıştaki çekiş tekerleğinin hızı ise daha uzun bir mesafe kat etmesi gerektiğinden artar.

Diferansiyel tekerlek hızlarının sonucu, içteki çekiş tekerleğine yönlendirilen torkun azalması, dıştaki çekiş tekerleğine giden torkun ise aynı miktarda artmasıdır; işte diferansiyellerin bu özelliği etkili çekiş kontrolünü mümkün kılar.

Örneğin, bir araç kaygan bir zeminde hareket etmeye başlar ve bir tekerlek kaymaya başlarsa, çekiş kontrol sistemi o tekerleğe fren kuvveti uygulayarak onu kaymayan tekerleğin dönüş hızına eşleyecek şekilde yavaşlatır ve bunu sürücü sistemin devrede olduğunun farkına varmadan yapar.

Kayan tekerleğe fren kuvvetinin seçici olarak uygulanması, kaymayan tekerleğe daha fazla torkun yönlendirilmesine yol açar ve tekerlek hızı sensörlerinden gelen giriş verilerini kullanan çekiş kontrol modülü, çekiş tekerleklerinin araç hareketine eşit katkıda bulunmasını sağlamak için çekiş tekerleklerinin dönüş hızlarını saniyede birçok kez tam olarak eşleştirebilir.

Ancak çekiş kontrol sistemi devredeyken kontrol modülünün, sürücünün gaz girişlerini sınırlayabileceğini hatta yok sayabileceğini ya da vites geçişleri (hem yukarı hem aşağı) tekerlek kayma koşullarını kötüleştirebilecekse vites geçişlerini önleyebileceğini belirtmek gerekir. Pratikte çekiş kontrol sistemi, diğer tüm ABS bileşenlerine ek olarak ABS sisteminin kullandığı aynı tekerlek hızı sensörlerini kullanır.

Böylece çekiş kontrol sistemi bir tür "ters" çalışan ABS sistemi olarak görülebilse de, sistem tekerlek hızı sensörleri, motor devri sensörü, gaz kelebeği konum sensörü ve çeşitli şanzıman sensörleri (ve diğerleri) gibi ilgili tüm sensörler arasında CAN (Controller Area Network - Denetleyici Alan Ağı) seri haberleşme sistemi üzerinden gerçekleşen etkili haberleşmeye bağlıdır.

İlgili sensörler ve kontrol modülleri arasındaki haberleşme herhangi bir nedenle kopar ve özellikle PCM ile çekiş kontrol sisteminin kontrol modülü arasında koparsa, PCM çekiş kontrol sistemini etkili biçimde kontrol edemeyeceğini algılar ve sonuç olarak P0856 kodunu kaydeder ve bir uyarı lambası yakar.

Ancak bazı uygulamalarda bu kodun kaydedilmesinin, PCM'nin çekiş kontrolünü, dengeleme kontrolünü, hız sabitleyiciyi ve hatta ABS fren işlevini devre dışı bırakmasına neden olabileceğini belirtmek gerekir; ancak normal frenleme yine de kullanılabilir olacaktır. Bu kod kaydedildiğinde hangi sistemlerin devre dışı bırakılacağı ya da aracın limp (acil çalışma) moduna girip girmeyeceği uygulamaya ve elbette araca takılı sistemlere bağlıdır.